2019年，北斗系统实施7箭10星高密度发射。2019年12月16日，完成了由24颗中圆地球轨道卫星组成的核心星座的部署。北斗三号所有中圆地球轨道卫星完成组网，标志着北斗三号系统核心星座部署完成。  通过提升系统智能运维能力，北斗三号系统连续稳定运行，同时服务精度、可用性、连续性等各项性能指标均达到预期要求；水平和高程定位精度实测均优于5米。  北斗系统初步形成星基增强、精密定位、短报文通信、国际搜救服务能力，已提供地基增强完全服务能力，构成了集多种服务能力于一体的北斗特色应用服务体系，将为用户提供精度更高、性能更优、功能更强的多元化服务。以国际搜救服务为例，这是一项免费的公益性服务，主要用于水上、陆地以及空中遇险目标的定位和救援。以前此类搜救系统只能提供从求救者到卫星的单向报警信息，至于求救信息是否发出去了，救援力量是否收到，求救者是无法知道的，只能盲目等待。而北斗系统的特色在于具有返向链路的确认功能，可以把回执信息以及地面救援力量的准备情况等发送给求救者，求救者心里踏实，被救的信心也会大增。  也正是这些特色服务，让北斗系统区别于其他卫星导航系统——北斗不只导航。  北斗提供全球服务以来，各行各业应用北斗的信心倍增，全面布局北斗产业，“北斗+”“+北斗”的产业生态体系进一步丰富完善，北斗规模化、产业化和国际化应用再上新台阶。  新信号催生新产品。2019年底发布的支持北斗三号新信号的22纳米工艺射频基带一体化导航定位芯片，体积更小、功耗更低、精度更高，已实现规模化应用。芯片小到几乎看不见，但是看不见的小小芯片就能提供非常优质的服务。同时，新一代北斗高精度天线、板卡、宽带射频芯片等系列产品完成研发，性能指标持续提升，已具备大规模应用推广条件。此外，国外主流厂商也纷纷推出北斗三号新信号的基础产品。  融合应用拓展新领域。北斗系统在工业互联网、物联网、车联网等新兴应用领域前景广阔，自动驾驶、自动泊车、自动物流等创新应用层出不穷。尤为值得注意的是，5G的商用和北斗的联手被寄予厚望。随着5G商用时代的到来，北斗正在与新一代通信、区块链、人工智能等新技术加速融合，北斗应用新模式、新业态不断涌现。  传统应用增添新活力。北斗系统与交通运输、农林牧渔、电力能源等传统应用领域业务融合不断深化，规模进一步扩大，成效进一步显现。如交通运输部建设运行的营运车辆动态监管系统，入网车辆已超过650万辆，正在向铁路运输、内河航运、远洋航海、航空运输以及交通基础设施建设管理方面纵深推进。       保障环境支撑新发展。积极推进卫星导航法治建设，已基本完成《中华人民共和国卫星导航条例》意见征集。  此外，近年来，我国卫星导航申请呈快速增长态势，截至今年底，累计申请7万件，位居全球；北斗标准和专项标准陆续发布，应用产业保障环境逐步完善。  中俄卫星导航政府间合作协定，为中俄互建监测站等合作提供组织与法律保障；中美深化信号互操作协调；中欧开展频率协调。多方持续推动系统兼容共用，让全球用户更好地享用多系统带来的好处。  我国在联合国全球卫星导航系统国际委员会（ICG）等多边平台上积极发声，成功举办第二届中阿北斗合作论坛、届中国—中亚北斗合作论坛，与“一带一路”和国际组织的合作更加广泛，北斗“朋友圈”持续扩大。  国产北斗基础产品已出口120余个和地区，基于北斗的土地确权、精准农业、数字施工、智慧港口等，已在东盟、南亚、东欧、西亚、非洲等得到成功应用。  北斗全球信号技术指标去年已基本完成验证，计划今年进入国际民航组织标准；支持北斗三号新信号的5G移动通信国际标准成功立项；正在开展北斗中轨搜救载荷相关标准文件制定和入网测试；北斗船载终端检测标准已经通过国际电工委员会审议。  第55颗北斗导航卫星即将发射，北斗距完成全球组网仅一星之遥。

     全向天线 ：     全向天线，即在水平方向图上表现为360°都均匀辐射，也就是平常所说的无方向性。一般情况下波瓣宽度越小，增益越大。全向天线在通信系统中一般应用距离近，覆盖范围大，价格便宜。增益一般在9dB以下。下图所示为全向天线的信号辐射图。     全向天线的辐射范围比较象一个苹果       定向天线 ：       定向天线，在水平方向图上表现为一定角度范围辐射，也就是平常所说的有方向性。同全向天线一样，波瓣宽度越小，增益越大。定向天线在通信系统中一般应用于通信距离远，覆盖范围小，目标密度大，频率利用率高的环境。       我们也可以这样子来思考全向天线和定向天线之间的关系：全向天线会向四面八方发射信号，前后左右都可以接受到信号，定向天线就好像在天线后面罩一个碗壮的反射面，信号只能向前面传递，射向后面的信号被反射面挡住并反射到前方，加强了前面的信号强度。下图为定向天线的信号辐射图。       定向天线的主要辐射范围象个倒立的不太完整的圆锥       通过上文我们能够形象的认识到什么是全向天线，什么是定向天线，那么在实际应用时该注意些什么呢?       天线的选购如果需要满足多个站点，并且这些站点是分布在AP的不同方向时，需要采用全向天线;如果集中在一个方向，建议采用定向天线;另外还要考虑天线的接头形式是否和AP匹配、天线的增益大小等是否符合您的需求;       天线的安装对于室外天线，天线与无线AP之间需要增加防雷设备;定向天线要注意天线的正面朝向远端站点的方向;天线应该安装在尽可能高的位置，天线和站点之间尽可能满足视距(肉眼可见，中间避开障碍)。       常见天线的增益：鞭状天线6-9dBi，GSM基站用八木天线15-17dBi，抛物面定向天线则很容易做到24dBi。

3月9日1       3月9日9时55分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射北斗系统第54颗导航卫星。卫星顺利进入预定轨道，后续将进行变轨、在轨测试、试验评估，适时入网提供服务。 新华社发（郭文彬 摄）记者3月28日从中国航天科技集团有限公司获悉，中国第54颗北斗导航卫星近日已成功进入预定工作轨道。     此前卫星天线已经成功展开，星上有效载荷开通，卫星工作正常。后续，该卫星将经过全面测试和评估，随后接入北斗卫星导航系统正式提供导航服务。     3月9日19时55分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射第54颗北斗导航卫星。北斗卫星导航系统建设先后经历了北斗一号、二号、三号系统3个阶段，目前北斗一号4颗试验卫星已全部退役，从北斗二号首颗星起算，中国已发射54颗北斗导航卫星，距离北斗三号系统建成，仅一步之遥。     记者了解到，北斗三号系统由24颗中圆地球轨道、3颗地球静止轨道和3颗倾斜地球同步轨道，共30颗卫星组成。第54颗北斗导航卫星是北斗三号第29颗组网卫星，同时也是第2颗地球静止轨道卫星，该类卫星在星基增强、短报文通信、精密单点定位等特色服务上发挥关键作用。2020年5月份，中国将按计划发射后一颗地球静止轨道卫星。届时，北斗三号全球星座部署将全面完成。     3月9日19时55分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射北斗系统第54颗导航卫星。卫星顺利进入预定轨道，后续将进行变轨、在轨测试、试验评估，适时入网提供服务。​

      1 、天线的重要性       天线作为一种电磁换能器元件，其在整个无线电通信系统中的位置十分重要。质量的好坏直接影响到发射和接收的距离和效果。换句话说，没有天线就没有无线电通信。       2、什么是八木天线       八木天线是由一个有源振子(一般用折合振子)、一个无源反射器和若干个无源引向器平行排列而成的端射式天线。在二十世纪20年代，由日本东北大学的八木秀次和宇田太郞两人发明了这种天线，被称为"八木宇田天线"，简称"八木天线"。       八木天线也叫做“引向天线”、“八木宇田天线”（Yagi-Uda antenna）、“寄生天线”，是一种定向天线。       3、八木天线的基本特性       八木天线由一个有源振子与若干无源振子组成。有源振子与馈线直接相连，引向器和反射器都是无源振子。       有源振子被馈电后在空间产生电磁波，通过耦合在无源振子上产生感应电流并发生辐射。改变振子长度与间距时，无源振子上感应电流的幅度和相位也随着变化，适当的调整各振子的长度与间距，就可获得良好的方向图、阻抗等电器指标。若无源振子与有源振子的间距小于λ/4，长度短与有源振子时，方向图指向无源振子一侧，相应的无源振子称为引向器，比有源振子长的无源振子称为反射器。       八木天线具有结构简单、馈电方便、制作简便等突出优点，广泛用于米波、分米波波段的通信、雷达、电视及其他无线电设备中。       八木天线的缺点是调整较难，频段较窄，一般在5%以内。        4、八木天线的设计       根据给定的电器指标：增益、波瓣宽度、副瓣电平、前后辐射比、输入端驻波比以及工作带宽等设计天线时，设计任务是确定振子单元数目N,反射器、引向器、有源振子的尺寸和响应位置等，之后要验证是否满足规定的电气指标。       天线的指标在工作频带的低端容易达到，而在高端变化较快，因此设计频率通常选为高于中心频率。天线的各部分对各项指标的影响程度不同，有时某些指标之间存在着矛盾，因此设计过程中药折中处理。    5、单元数目N的确定       振子数目N主要根据增益或方向性系数来确定。由于八木天线的效率一般达90%以上，一次增益近似等于方向性系数。八木天线是慢波结构的行波天线，因此它的增益可用行波天线公式计算，即G≈10L/λ。       根据增益要求先确定天线总长L/λ，然后利用引向器和反射器常用的间距确定N，或者由经验数据直接选择N。通常引向器的振子数目为6~12比较适宜，若再增加引向器数目对提高增益没有显著效果。对于更高的增益要求，可食用八木天线阵列来实现，通常认为单个八木天线总长取L≈（3~3.5）λ，甚至有时为了       使天线结构紧凑，阵列中八木天线单元增益限制在10dB左右。    6、引向器       引向器是八木天线的关键部分，对天线增益、后向辐射、输入阻抗等都有明显的影响。确定N之后，引向器数目N-2亦确定了，再出L/λ便可求出间距d。间距大一些较为有利，但当d>0.4λ后增益会下降。一般取值范围d=（0.15~0.4）λ。d较大时，波瓣较窄，输入阻抗频率响应较平稳，但副瓣较大；d较小时，副瓣电平较低，抗干扰性能较强，而增益差一些。因此，若照顾前者可取d≈0.3λ；强调后者可取d≤0.2λ。不管哪种情况，引向器正字与有源振子的间距d01应取小一点，一般为d01=（0.6~0.7）d，这时增益略有增加。